Роботы

Роботизированный комплекс загрузки-разгрузки для механообработки

Роботизированный участок состоит из двух станков, обслуживаемых роботом, и накопителя для заготовок.

Загрузка деталей оператором → Запуск программы → Робот загружает станок 1 → Робот загружает станок 2 → Выгрузка обработанных изделий в накопитель → Повтор цикла

### Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 360 R2830

KR 360 R2830 рассчитан на номинальную грузоподъемность 360 кг для оптимального использования рабочих и динамических характеристик. При расположении центра масс 0 мм возможна максимальная грузоподъемность 472 кг.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Повторяемость: ±0,05 мм
• Максимальный радиус действия: 2101 мм
• Вес робота: 536 кг

Скорость движения

• Ось J1: 180°/с
• Ось J2: 158°/с
• Ось J3: 160°/с
• Ось J4: 230°/с
• Ось J5: 230°/с
• Ось J6: 320°/с

Диапазон действия

• Ось J1: ±185°
• Ось J2: -175° / 60°
• Ось J3: -120° / 165°
• Ось J4: ±180°
• Ось J5: ±125°
• Ось J6: ±350°

Контроллер KUKA KR C5 и пульт управления KUKA smartPAD

Контроллер KR C5 включает полноценный контроллер безопасности и систему управления безопасностью без использования специального оборудования. Функции безопасности и безопасная связь реализуются через протоколы Ethernet. Концепция безопасности использует многоядерную технологию и обеспечивает двухканальную работу, необходимую для приложений безопасности.

Пульт KUKA smartPAD сделан так, чтобы даже начинающий пользователь мог управлять роботом уверенно: интерфейс контекстный и показывает только те опции, которые нужны в текущий момент.

Также контроллер подходит для интеграции в системы автоматизации: открытая архитектура облегчает встраивание, поддерживаются разные языки программирования и управление комплексными установками. Внутри объединены SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl и ProcessControl — они используют общую базу данных и инфраструктуру.

Двухкулачковый пневматический захват Schunk PGN-plus-P 300-2-AS-V

Schunk PGN-plus-P 300-2-AS-V — параллельный захват высокого усилия с максимальным моментом за счет многореберных направляющих.

Захват подходит для задач, где важна устойчивость к грязи, агрессивным химикатам, перепадам температур (от +5º до +130ºC) и запыленности. Может применяться во взрывоопасной промышленности.

Комплектуется принадлежностями и запасными частями (кронштейны, центрирующие втулки, уплотнения, защитные крышки, монтажные комплекты и т.п.). Максимально допустимая длина пальцев корректируется в зависимости от номинального рабочего давления и уменьшается при его повышении.

Преимущества

• можно манипулировать заготовками большего веса при корректной настройке
• клиновой механизм и пневмопривод (работа на отфильтрованном воздухе)
• класс защиты: IP40
• гарантийный период: 3 года
• доступны варианты с механическим поддержанием усилия и клапанами поддержания давления

Технические характеристики

• Ход на кулачок: 20 мм
• Закрывающее усилие: 15600 Н
• Закрывающее усилие (при длине кулачков 0 мм): 16500 Н
• Мин. усилие пружины: 3800 Н
• Вес: 17,2 кг
• Рекомендуемый вес заготовки: 59 кг
• Объем цилиндра за двойной ход: 1295 см³
• Мин. рабочее давление: 4 бар
• Макс. рабочее давление: 6,5 бар
• Номинальное рабочее давление: 6 бар
• Мин. давление продувки воздуха: 0,5 бар
• Макс. давление продувки воздуха: 1 бар
• Время закрытия: 0,4 с
• Время открытия: 0,7 с
• Время закрытия/открытия пружины: 0,6 с
• Макс. допустимая длина пальца: 250 мм
• Макс. допустимый вес на палец: 11,5 кг
• Класс защиты IP: 40
• Мин. температура окружающей среды: 5 °C
• Макс. температура окружающей среды: 130 °C
• Точность повторения: 0,05 мм
• Длина X: 320 мм
• Ширина Y: 140 мм
• Высота Z: 172 мм
• Момент Mx (макс.): 400 Н·м
• Момент My (макс.): 400 Н·м
• Момент Mz (макс.): 250 Н·м
• Макс. осевое усилие Fz (макс.): 8000 Н

Вертикальный токарный обрабатывающий центр DOOSAN PV405

Вертикальный токарный центр для обработки деталей с удобной зоной установки заготовок и высокой производительностью. В комплексе используется 2 станка.

Основные параметры (как в исходнике, без таблиц)

• Максимальный диаметр обработки: 496 мм
• Максимальная длина заготовки: 461 мм

Ходы

• Ход по оси X: 268 мм
• Ход по оси Z: 488 мм

Ускоренные подачи

• Подача по оси X: 56 м/мин
• Подача по оси Z: 28 м/мин

Револьверная голова

• Количество позиций: 12

В исходнике часть строк по шпинделю указана в виде набора значений, которые читаются неоднозначно (например, «12000 (24000)*», «13», «ISO 30, 7/24 TAPER»). Я оставил только те пункты, которые однозначно распознаны из документа. oaicitation:1‡17 КПООО ПК ЧАЗ_Загрузка-разгрузка_KUKA KR 360 R2830, захват, 2х PV405, накопитель_23.04.2024.docx

Описание технологического процесса

Оператор загружает заготовки в накопитель, после чего покидает участок и запускает управляющую программу.

Далее робот с пневмомеханическим захватом:

• забирает заготовку из накопителя и устанавливает в первый станок
• возвращается к накопителю, берет следующую заготовку и устанавливает во второй станок
• обработанные изделия возвращает на те же места в накопителе

Цены и комплектация

1. Роботизированная система на базе KUKA KP1-V2T500 D2080 + контроллер KUKA KR C5 — 43 482 050 руб. (включая НДС 20%)
2. Пневмомеханический захват Schunk PGN-plus-P 300-2-AS-V + блок управления пневматикой
3. Вертикальный токарный центр DOOSAN PV405 — 2 шт.
4. Накопитель на 26 изделий
5. Защитные ограждения
6. Контур безопасности
7. Обучение персонала
8. Интеграция оборудования в единый комплекс (кабели, шланги, разъемы, кронштейны) + пусконаладочные работы на территории заказчика

Общая стоимость: 43 482 050 руб. (включая НДС 20%) *