Роботы

Комплекс гидроформирования тройников

Комплекс для автоматизации участка гидроформирования: подача трубных заготовок, загрузка/выгрузка пресса, перемещение изделий по транспортёрам и укладка готовых тройников.

Подача заготовок → Захват → Загрузка в пресс → Выгрузка тройника → Укладка/вывод по конвейеру

Робот GP25

Робот для операций загрузки/перекладки трубных заготовок в зону формовки.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Полезная нагрузка: 25 кг
• Максимальная досягаемость: 1730 мм
• Повторяемость: ±0,03 мм

Робот GP35L

Робот для операций выгрузки сформированных тройников и передачи на транспортёр/в зону накопления.

Технические характеристики

• Количество осей: 6
• Полезная нагрузка: 35 кг
• Максимальная досягаемость: 2538 мм
• Повторяемость: ±0,07 мм

Транспортёры

Комплект транспортёров обеспечивает:

• подачу трубных заготовок в зону захвата;
• вывод сформированных тройников из зоны комплекса;
• буферизацию (накопление) для стабильного цикла.

Захват

Захват предназначен для работы с трубными заготовками и/или готовыми тройниками:

• удержание с контролем усилия (для исключения смятия/проскальзывания);
• адаптация губок под геометрию изделия;
• пневмоуправление от блока пневматики.

Управление и безопасность

• шкаф управления и обмен сигналами с прессом (разрешения, готовность, аварии);
• ограждения и система безопасности (межблокировки, аварийные остановы);
• световая индикация состояний участка.

Процесс

Заготовки поступают по транспортёру в зону обслуживания. Робот выполняет захват и загрузку заготовки в пресс гидроформирования. После завершения цикла формовки второй робот извлекает изделие, переносит и укладывает на выходной транспортёр/в зону накопления. Цикл повторяется автоматически.

Цены и комплектация

1. Комплекс гидроформирования (GP25, GP35L, транспортёры, захват, безопасность, интеграция) — 17 974 576 руб. (включая НДС 22%)
2. Робот GP25 с контроллером и пультом
3. Робот GP35L с контроллером и пультом
4. Захват
5. Транспортёры
6. Шкаф управления и электрика участка
7. Ограждения и система безопасности
8. Интеграция (кабели, лотки, шланги, разъёмы, кронштейны), ПНР, обучение

Общая стоимость комплекса: 17 974 576 руб. (включая НДС 22%)