Роботы

СОСТАВ УНИВЕРСАЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ПО РОБОТИЗИРОВАННОЙ СВАРКЕ

Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 50 R2500

KR 50 R2500 - шестиосевой промышленный робот из серии KR IONTEC, способный обеспечить максимальную производительность, оптимально используя рабочее пространство, благодаря компактной и полой конструкции. KR 50 R2500 идеально подходит для манипуляций с грузом до 50 кг, сборки, упаковки и паллетирования.

Технические характеристики:

Количество осей: 6 Полезная нагрузка: 50 кг Повторяемость: ±0,05 мм Максимальный радиус действия: 2501 мм Вес робота: 559 кг Скорость движения:

Ось J1 175 °/сек

Ось J2 158 °/сек

Ось J3 175 °/сек

Ось J4 250 °/сек

Ось J5 250 °/сек

Ось J6 360 °/сек

Диапазон действия:Ось J1 ±185 °

Ось J2 +60…-175 °

Ось J3 +170…-120 °

Ось J4 ±180 °

Ось J5 ±125 °

Ось J6 ±350 °

Контроллер KR C4

Ручной пульт управления KUKA smartPAD разработан для простого решения самых сложных задач управления роботами. Контроллер KUKA KR C4 учитывает требования к системам автоматизации и обеспечивает простую интеграцию благодаря открытой архитектуре.

Сварочный источник EWM Titan XQ R 500 puls D Сварочный аппарат поддерживает различные методы сварки MIG/MAG и может быть подключен к промышленным роботам через цифровые интерфейсы. Станция обслуживания горелки

Технические характеристики:

Рабочее давление 6-8 Бар Температура окружающей среды -5°C до +50°C Расход воздуха 10 л/секунду Номинальная скорость 425 об/мин Максимальный крутящий момент 6,3 Нм Управляющее напряжение 24В DC Постоянный ток 0,15А Объем бака 500 мл

Максимальные возможности резки:

Проволока сплошного сечения до 1,6 мм Порошковая проволока до 3,2 мм Время обрезки проволоки 0,5 секунды

Описание технологического процесса

Робот устанавливается в потолочном положении на колонну, что позволяет максимально эффективно покрыть изделие.
Изделие собирается на столах с оснасткой, установленных на линейных направляющих.
Собранное изделие перемещается в зону сварки и фиксируется системой нулевого позиционирования.
После фиксации робот выполняет управляющую программу.
Во время сварки на одном столе оператор подготавливает второй стол.
Между переходами робот выполняет обслуживание горелки.

Цены и комплектация:

1 Промышленный робот манипулятор KUKA KR 50 R2500
2 Шкаф и пульт управления роботом-манипулятором
3 Сварочный источник EWM Titan XQ R 500 puls D 4 Горелка Abicor ROBO Compact W60 5 Датчик столкновений Abicor ICA 6 Станция обслуживания горелки SC220ASE 7 Ограждения, световые барьеры безопасности 8 Два комплекта сборочно-сварочной оснастки 9 Сварочные столы – 2 шт. 10 Направляющие для столов – 2 комплекта 11 Два комплекта системы нулевого позиционирования 12 Шкаф управления пневматикой 13 Интеграция вышеперечисленного оборудования в единый комплекс, включая все необходимые кабели, шланги, разъемы и кронштейны. Пусконаладочные работы на территории заказчика. Обучение персонала.

Общая стоимость комплекса: 19 022 597 руб. (включая НДС 22%)