Роботы

Роботизированный комплекс лазерной наплавки

Описание

Комплекс предназначен для выполнения лазерной наплавки металлических деталей порошковыми материалами с использованием двух промышленных роботов, лазерных источников, порошковых питателей, позиционеров и системы водяного охлаждения.

Комплекс обеспечивает восстановление, упрочнение и нанесение износостойких покрытий на детали цилиндрической и сложной формы.

Основой комплекса являются промышленные роботы KUKA KR 20 R1810-2, обеспечивающие высокую точность позиционирования и стабильное перемещение лазерной головки по заданной траектории.

Каждый робот оснащается лазерным источником Senfeng SFR6063 мощностью 6000 Вт, лазерной головкой LYC06 и порошковым питателем LYPA2S с газовой подачей порошка.

Позиционирование деталей выполняется при помощи горизонтального поворотного стола и двухосевого позиционера P-образного типа, что позволяет выполнять наплавку со всех сторон без переустановки изделия.

Стабильность температуры обеспечивается водяными чиллерами CWFL-6000.

Комплекс оснащается защитными ограждениями, системой безопасности, шкафами управления и программным обеспечением.

Описание технологического процесса

• • Подготовка изделия
  Деталь подается в рабочую зону комплекса и устанавливается на один из позиционеров — горизонтальный или двухосевой.
  Крепление выполняется в патроне или оснастке в зависимости от геометрии изделия.

• • Выбор программы
  Оператор выбирает программу наплавки на пульте управления робота.
  В программе заданы траектория, мощность лазера, подача порошка и скорость перемещения.

• • Выход оператора из зоны
  После установки изделия оператор покидает рабочую зону и подтверждает готовность запуска.

• • Автоматическое позиционирование
  Позиционер переводит деталь в рабочее положение.
  Робот перемещается в стартовую точку.

• • Включение лазера
  Контроллер включает лазерный источник, систему подачи порошка и охлаждение.

• • Процесс наплавки
  Робот перемещает лазерную головку по заданной траектории.
  Одновременно выполняется:

• подача порошка

• подача защитного газа

• излучение лазера

• вращение позиционера

Наплавка выполняется слоями до достижения требуемой толщины.

• • Синхронная работа позиционеров
  Во время наплавки позиционеры вращают деталь, обеспечивая равномерное нанесение покрытия.

• • Контроль параметров
  Система контролирует:

• мощность лазера

• расход порошка

• температуру охлаждения

• положение робота

• скорость вращения

При отклонениях процесс останавливается.

• • Завершение цикла
  После окончания наплавки:

• лазер выключается

• робот уходит в домашнее положение

• позиционер останавливается

• включается сигнал завершения

• • Выгрузка изделия
  Оператор входит в рабочую зону, снимает деталь и устанавливает следующую.

• • Повтор цикла
  Комплекс готов к следующему циклу без перенастройки.

Технические характеристики

• • Робот, осей 6

• • Радиус, мм 1813

• • Грузоподъемность, кг 20

• • Повторяемость, мм ±0.04

• • Лазер, Вт 6000

• • Длина волны, нм 1080

• • Регулировка мощности, % 10–100

• • Питатель, г/мин 0.4–150

• • Давление, бар 2–6

• • Позиционер, кг 15000

• • Скорость, об/мин 30

• • Чиллер, кВт 4.9

• • Объем, л 22

Комплектация

• • Роботы KUKA KR20, 2 шт
• • Контроллеры KR C5, 2 шт
• • Лазерные источники 6 кВт, 2 шт
• • Лазерные головы, 2 шт
• • Питатели порошка, 2 шт
• • Позиционер горизонтальный, 1 шт
• • Позиционер двухосевой, 1 шт
• • Чиллер, 2 шт
• • Тумбы, 2 шт
• • ЗИП, комплект
• • Ограждения, комплект
• • Система безопасности, комплект
• • Интеграция, комплект

Общая стоимость: 35 000 000 руб. (включая НДС 22%)