Роботы

Роботизированная ячейка механообработки

Ячейка механообработки

Роботизированная ячейка для загрузки/выгрузки токарных центров с возвратом деталей оператору через поворотный стол и выборочным контролем на КИМ (каждая третья деталь). При несоответствии — светозвуковая сигнализация и останов всей ячейки.

Накопитель на поворотном столе → загрузка в станок → перегруз в линию → выгрузка на стол → (каждая 3-я) КИМ → возврат оператору

Роботы Yaskawa Motoman GP110

Роботы выполняют захват заготовки из накопителя, установку в гидравлический патрон токарного центра, межоперационную перекладку и выгрузку готовых деталей на поворотный стол.

Поворотные столы VMI-400

Поворотные столы обеспечивают двухстороннюю схему работы: оператор загружает/выгружает заготовки и детали со своей стороны, после подтверждения стол разворачивается на 180° и подаёт накопитель в зону обработки.

Характеристики

• Номинальная полезная нагрузка: 400 кг
• Высота загрузки: 675 мм
• Масса: 323 кг

Токарные центры HT5MD-L

В составе линии предусмотрены 4 токарных обрабатывающих центра HT5MD-L с ЧПУ Fanuc 0i-MF Plus.

КИМ CMM-MN432

Для контроля размеров каждая третья деталь перед конечной выгрузкой устанавливается роботом в КИМ. При выявлении несоответствия запускается светозвуковая сигнализация, и ячейка останавливается.

Контроль инструмента Renishaw TS27R

Система измерения и контроля инструмента установлена на каждом станке (в составе — 4 комплекта).

Техпроцесс

Оператор загружает заготовки в гравитационный накопитель на поворотном столе и подтверждает загрузку. Стол разворачивается на 180°. Робот с пневмозахватом забирает заготовку и устанавливает её в гидравлический патрон станка. По окончании обработки полуфабрикат переносится роботом во вторую токарную линию, затем цикл повторяется: робот снова берёт следующую заготовку из накопителя и загружает в первый станок. Готовая деталь выгружается роботом на поворотный стол; после обработки всех заготовок стол снова разворачивается на 180° и готовые детали оказываются перед оператором. Каждая третья деталь дополнительно контролируется на КИМ.

Цены и комплектация

1. Ячейка механообработки (GP110×2, VMI-400×2, HT5MD-L×4, КИМ×2, контроль инструмента, стружка, СОЖ, безопасность, интеграция) — 175 640 211 руб. (включая НДС 22%)
2. Захват — 2 шт.
3. Токарный центр HT5MD-L (ЧПУ Fanuc 0i-MF Plus) — 4 шт.
4. КИМ CMM-MN432 — 2 шт.
5. Контроль инструмента TS27R — 4 шт.
6. Шкаф управления пневматикой — 2 шт.
7. ПЛК управления линией — 2 шт.
8. Конвейер удаления стружки — 4 шт.
9. Подача СОЖ высокого давления через шпиндель — 4 шт.
10. Режущий инструмент — 20 шт.
11. Оснастка для инструмента — 20 шт.
12. Система безопасности
13. Ограждения
14. Интеграция, ПНР, обучение

Общая стоимость комплекса: 175 640 211 руб. (включая НДС 22%)