Роботы

Роботизированная ячейка механообработки

Ячейка для механообработки деталей на 2 вертикальных обрабатывающих центрах, с автоматической загрузкой/перекладкой роботами, контролем геометрии на КИМ и раздельными конвейерами готовых и возвратных изделий.

Поворотный стол с накопителем → Станок №1 → Станок №2 → Конвейер готовых / возвратных → (выборочно) КИМ → ОТК/останов линии при браке

Состав

• роботы GP20 — 3 шт. (контроллеры, пульты) - одноосевой поворотный стол VMI-400 — 1 шт. - VMC855, обрабатывающий центр с ЧПУ — 2 шт. - координатно-измерительная машина CMM-MN432 — 1 шт. - система измерения/контроля инструмента Renishaw TS27R — 2 шт. - пневмозахваты — 3 шт. - конвейер готовых изделий — 1 шт. - конвейер возвратных изделий — 1 шт. - конвейер удаления стружки (ленточный) — 2 шт. - подача СОЖ высокого давления через шпиндель — 2 шт. - шкаф пневматики, ПЛК линии, безопасность, ограждения, оснастка, интеграция, ПНР, обучение

VMC855

• Скорость шпинделя: 8000 об/мин
• Конус: BT40-150
• Мощность привода: 7,5 кВт
• Инструментальный магазин: 24 поз.
• Скорость смены инструмента: 2,5 с
• Общая мощность: 25 кВт
• Масса: 5200 кг
• Точность позиционирования: ±0,008/300 мм
• Точность повторного позиционирования: ±0,005 мм
• Габариты: 2800×2360×2450 мм

КИМ

КИМ выполняет контроль геометрии: деталь устанавливается на стол, измеряется щупом, результаты выводятся на монитор. При выходе размера за допуск возможна корректировка управляющих программ; при интеграции КИМ со станками допускается автоматическая корректировка параметров обработки.

Логика контроля качества

Робот выборочно (например, «каждая третья» деталь — периодичность задаётся заказчиком) устанавливает деталь в КИМ. При несоответствии — деталь отправляется на возвратный конвейер, линия информирует оператора и автоматически останавливается до повторного запуска.

Цены и комплектация

1. Ячейка механообработки (GP20×3, VMI400, VMC855×2, КИМ, конвейеры, захваты, инструмент-контроль, безопасность, интеграция) — 61 457 356 руб. (включая НДС 22%)
2. Роботы GP20, контроллеры YRC1000, пульты — 3 компл.
3. Одноосевой поворотный стол VMI-400 — 1 шт.
4. Пневмомеханические захваты — 3 шт.
5. VMC855 с ЧПУ — 2 шт.
6. КИМ CMM-MN432 — 1 шт.
7. Система измерения и контроля инструмента TS27R — 2 шт.
8. Шкаф управления пневматикой — 1 шт.
9. ПЛК управления линией — 1 шт.
10. Накопители для магазинов на поворотный стол — 1 компл.
11. Ленточный конвейер готовых изделий — 1 шт.
12. Ленточный конвейер возвратных изделий — 1 шт.
13. Тумбы для роботов — 3 шт.
14. Конвейер удаления стружки (ленточный) — 2 шт.
15. Подача СОЖ высокого давления через шпиндель — 2 шт.
16. Комплект режущего инструмента — 2 шт.
17. Комплект оснастки для режущего инструмента — 2 шт.
18. Система безопасности — 1 компл.
19. Защитные ограждения — 1 компл.
20. Интеграция, ПНР на территории заказчика, обучение персонала — 1 компл.

Общая стоимость комплекса:61 457 356 руб.(включая НДС 22%)