Роботы

Универсальный роботизированный комплекс сварки

Описание

Комплекс предназначен для выполнения многопостовой роботизированной сварки металлоконструкций с использованием промышленных роботов, линейных треков, портальной системы перемещения, сварочных источников, позиционеров, систем контроля шва и фильтрации воздуха.

В качестве основного оборудования используются промышленные роботы CRP RH20-06, обеспечивающие высокую точность позиционирования и стабильность при длительных сварочных циклах. :contentReference[oaicite:0]{index=0}

Роботы имеют шесть степеней свободы, рабочий радиус до 2012 мм и могут устанавливаться на пол, портал или линейный трек.

Дополнительно используется робот CRP RH14-10W, предназначенный для выполнения вспомогательных операций, транспортировки и сварки малых деталей.

Перемещение роботов осуществляется по линейным трекам CRP WD, что увеличивает рабочую зону и позволяет обслуживать несколько постов.

Над рабочими зонами установлены портальные конструкции, позволяющие перемещать роботов по двум координатам.

Позиционирование изделий выполняется при помощи позиционеров CRP WB1K, обеспечивающих вращение изделий при сварке.

Сварка выполняется источниками MEGMEET Artsen PM500 и MEGMEET Artsen PRO 500Q.

Контроль шва выполняется:

• датчиком дуги CAW-V1
• лазерным сканером CLW-VLS
• системой считывания кодов

Удаление дыма выполняется фильтрами НМСФ.

Комплекс включает большое количество сварочных постов, стапелей, столов, оснастки, ограждений и системы безопасности.

Описание технологического процесса

• • Установка заготовок
  Оператор устанавливает детали на сварочные столы или позиционеры.

• • Идентификация изделия
  Считыватель кодов определяет тип изделия и выбирает программу.

• • Перемещение робота
  Робот перемещается по треку или порталу в нужную зону.

• • Поиск шва
  Лазерный сканер определяет положение соединения.

• • Сварка
  Робот выполняет сварку источником MEGMEET.

• • Вращение позиционера
  Позиционер поворачивает изделие.

• • Контроль дуги
  Датчик корректирует траекторию.

• • Очистка горелки
  Робот переходит на станцию очистки.

• • Параллельная работа постов
  Другие роботы работают одновременно.

• • Завершение операции
  Изделие снимается оператором.

• • Повтор цикла
  Комплекс готов к следующей детали.

Технические характеристики

• • Робот RH20, кг 6

• • Радиус, мм 2012

• • Повторяемость, мм 0.08

• • Робот RH14, кг 10

• • Радиус, мм 1440

• • Позиционер, кг 1000

• • Источник, А 500

• • Фильтр, м³/ч 1200

Комплектация

• • Роботы RH20, 20
• • Робот RH14, 1
• • Источники, 29
• • Позиционеры, 6
• • Треки, 13
• • Порталы, 2
• • Сканеры, 17
• • Датчики, 4
• • Считыватели, 10
• • Фильтры, 19
• • Станции очистки, 17
• • Столы, 14
• • Оснастка, 15
• • Ограждения, комплект
• • Интеграция, комплект

Общая стоимость: 363 575 536 руб. (Включая НДС 22%) *