Роботы

11 Марта 2026

В избранное

Роботизированный сварочный комплекс для приварки планок

Комплекс состоит из двух пар роботов: сварочные роботы и роботы-манипуляторы, работающие синхронно на линии перемещения листов.

Подача листа по рольгангу → Робот-манипулятор позиционирует планку → Стыковка по углу листа → Сварка вторым роботом → Повтор цикла

Сварочный робот Yaskawa Motoman AR2010

Шестиосевой робот для дуговой сварки с увеличенным радиусом действия. Подходит для сварки конструкций сельскохозяйственной и строительной техники, рам и металлоконструкций.

Компактный симметричный корпус облегчает доступ к детали с разных сторон и позволяет размещать роботов в плотных ячейках. Встроенный канал в руке уменьшает износ кабелей и помехи при работе.

Технические характеристики

Количество осей: 6
Максимальная грузоподъемность: 12 кг
Повторяемость: 0,03 мм
Досягаемость по горизонтали: 2010 мм
Досягаемость по вертикали: 3649 мм
Масса: 260 кг
Количество входов/выходов: 17
Питание: 380–480 В
Номинальная мощность: 2 кВт

Диапазоны и скорости осей

S: ±180°, 210°/с
L: +155° / −105°, 210°/с
U: +160° / −86°, 220°/с
R: ±150°, 435°/с, момент 22 Н·м
B: +90° / −135°, 435°/с, момент 22 Н·м
T: ±210°, 700°/с, момент 9,8 Н·м

Робот-манипулятор Yaskawa Motoman GP180-120

Шестиосевой промышленный робот для перемещения тяжелых деталей и заготовок. Предназначен для работы с крупногабаритными элементами.

Компактное запястье и внутренняя прокладка кабелей увеличивают ресурс оборудования и улучшают доступ к рабочей зоне.

Технические характеристики

Количество осей: 6
Максимальная грузоподъемность: 120 кг
Повторяемость: 0,05 мм
Максимальная досягаемость: 3058 мм
Температурный режим: 0…+45 °C
Влажность: 20–80 %
Масса: 1090 кг
Номинальная мощность: 5 кВт

Диапазоны и скорости осей

S: ±180°, 125°/с
L: +76° / −60°, 115°/с
U: +90° / −86°, 125°/с
R: ±360°, 182°/с, момент 883 Н·м
B: ±130°, 175°/с, момент 883 Н·м
T: ±360°, 265°/с, момент 520 Н·м

Контроллер Yaskawa YRC1000

Компактный многозадачный контроллер для управления роботами и периферией. Поддерживает координацию до 8 роботов и до 72 внешних осей.

Основные особенности:

многозадачная архитектура
встроенный мягкий ПЛК
быстрый интерполяционный цикл
функция Advanced Robot Motion (ARM)
поддержка сетевых протоколов (Ethernet, Profinet, EtherCAT, ModbusTCP и др.)
интеграция в системы цифрового производства и OPC/UA

Сварочный источник 500 А с водяным охлаждением

Инверторный источник с поддержкой процессов MIG/MAG, TIG и MMA. Обеспечивает стабильную дугу, высокую длительность включения и интеграцию с промышленными роботами.

Основные характеристики

Питание: 3×380 В ±25 %
Потребляемая мощность: 25,8 кВт
Диапазон токов: 5–500 А
ПВ 100 %: 470 А
ПВ 80 %: 500 А
Скорость подачи проволоки: 0,5–25 м/мин
Класс защиты: IP23
Масса: 128 кг

Блок охлаждения

Мощность: 1000 Вт
Объем бака: 8 л
Давление насоса: 3,5 бар

Механизм подачи проволоки

Устройство подачи проволоки для автоматической сварки с четырьмя приводными роликами. Подходит для горелок с газовым и водяным охлаждением.

Основные характеристики

ПВ 100 %: 470 А
ПВ 40 %: 600 А
Скорость подачи проволоки: от 0,5 м/мин
Количество роликов: 4
Класс защиты: IP23
Масса: 5,3 кг

Роботизированная сварочная горелка с водяным охлаждением

Горелка для токов до 600 А с модульной конструкцией. Позволяет быстро менять гусак без смещения TCP.

Подходит для сварки:

конструкционных и нержавеющих сталей
алюминия
медных сплавов
никелевых сплавов
смешанных соединений

Система предотвращения столкновений

Датчик столкновения с механическим отклонением до 10°. Защищает горелку, оборудование и робота при аварийных контактах.

Основные особенности:

вращение шлангового пакета ±200°
автоматическая остановка робота при столкновении
высокая точность восстановления положения

Станция обслуживания горелок

Автоматическая станция очистки, обрезки проволоки и нанесения защитной жидкости.

Основные функции:

очистка газового сопла
обрезка проволоки
нанесение антипригарной жидкости
точная фиксация горелки

Основные характеристики

Вес: 22–30 кг
Рабочая температура: +5…+50 °C
Расход воздуха: около 400 л/мин
Рабочее давление: 6–8 бар
Управляющее напряжение: 24 В DC

Самоочищающийся фильтр

Промышленный фильтр с вертикальными картриджами и автоматической очисткой. Предназначен для удаления сухой пыли при сварке, резке и шлифовании.

Технические характеристики

Расход воздуха: 3500–6500 м³/ч
Площадь фильтрации: 80 м²
Диаметр патрубков: 500 мм
Масса: 750 кг
Температура воздуха: до 80 °C
Количество картриджей: 4

Описание технологического процесса

Планки привариваются к листам двумя сварочными роботами, работающими в паре с роботами-манипуляторами.

Роботы-манипуляторы:

забирают планки из кассет
ориентируют их при помощи гравитационного ориентатора
определяют угол листа лазерным дальномером
выполняют стыковку планки с кромкой

После позиционирования сварочный робот выполняет приварку. Аналогичный процесс выполняется второй парой роботов с противоположной стороны листа.

Цены и комплектация (без таблицы)

Сварочный робот AR2010 — 2 шт.
Робот-манипулятор GP180-120 — 2 шт.
Цена: 4 255 757 ¥ (включая НДС 20%)
Сварочные источники 500 А — 2 шт.
Механизмы подачи проволоки — 2 шт.
Роботизированные горелки — 2 шт.
Датчики столкновения — 2 шт.
Станции обслуживания горелок — 2 шт.
Электромагниты — 2 шт.
Ограждения и сварочные шторы
Система безопасности — 4 комплекта
Тароприемники — 4 шт.
Позиционирующие столы — 2 шт.
Лазерные дальномеры — 2 шт.
Фильтровентиляционная установка
Тумбы для роботов — 2 шт.
Консоли для роботов — 2 шт.
Интеграция комплекса, кабели, шланги, кронштейны, пусконаладка и отработка технологии