Роботы

Промышленный робот-манипулятор Yaskawa Motoman AR 2010

Шестиосевой сварочный робот Yaskawa Motoman AR 2010 с увеличенным радиусом действия обеспечивает непревзойденную производительность сварки. Идеально подходит для работ с сельскохозяйственной/строительной техникой и автомобильными рамами. Полезная нагрузка 12 кг позволяет использовать широкий спектр автоматических горелок и датчиков. Тонкий и симметричный профиль робота обеспечивает одинаковый доступ горелки с любой стороны, относительно свариваемого изделия, а также позволяет организовывать более плотные роботизированные ячейки. Продуманный контур обеспечивает легкий доступ к деталям в труднодоступных местах и позволяет избежать возможных проблем с горелкой. Высокие значения допустимого момента и инерции обеспечивают жесткость запястья и стабильное качество сварки. Отверстие в руке диаметром 50 мм для шлангов горелки и проводов датчиков уменьшает износ кабеля. Минимальный вылет по оси U и внутренняя направляющая по оси S увеличивают срок службы кабелей. Оптимизированный монтаж подающего устройства снижает помехи. Один пульт управляет несколькими роботами и позиционерами. Доступны варианты напольного, настенного и потолочного монтажа.

Трехосевой позиционер Yaskawa Motoman V2-1000 Y3

Трехосевой позиционер предназначен для вращения заготовок вокруг своей оси. Обеспечивает стабильность формы во время сварки. Максимальная грузоподъемность 1000 кг. Высокий сварочный ток и надежная конструкция.

Контроллер Yaskawa Motoman YRC 1000

Компактный контроллер для управления роботами и позиционерами. Поддерживает несколько осей и внешние устройства. Поддержка Ethernet и промышленных шин. Поддержка программирования Inform III.

Волоконная лазерная система MFSC 2000B

Номинальная мощность 2000 Вт. Диапазон регулировки мощности 10–100%. Водяное охлаждение. Длина волны 1080 нм.

Датчик столкновений SCHUNK OPS 200

Осевое отклонение 9,5 мм. Максимальная сила 7000 Н. Высокая точность срабатывания.

ФВУ Совплим MDV-4

Фильтр для очистки воздуха при сварке и резке. Автоматическая очистка картриджей. Расход воздуха до 6500 м³/ч.

Описание технического процесса

Ячейка представляет собой бокс с промышленным роботом и трехосевым позиционером. Оператор устанавливает сборку на позиционер. Позиционер разворачивается на 180°. Робот выполняет сварку. Оператор обслуживает вторую станцию. После завершения робот выполняет обслуживание горелки.

Цены и комплектация

1 Промышленный робот Yaskawa Motoman AR 2010
2 Трехосевой позиционер Yaskawa Motoman V2-1000 Y3
3 Контроллер Yaskawa Motoman YRC 1000
4 Лазер MFSC 2000B
5 Датчик столкновений
6 Фильтр MDV-4
7 Бокс
8 Система безопасности
9 Интеграция

Общая стоимость комплекса: 19 073 263 руб. (включая НДС 22%)