Роботы

Ячейка механообработки

Роботизированная ячейка для обслуживания токарных центров: загрузка заготовок из гравитационного накопителя, установка в станки, межоперационная перекладка и возврат готовых деталей оператору через поворотный стол.

Накопитель → Поворотный стол 180° → Станок №1 → Станок №2 → Выгрузка на стол → Поворот 180° → Оператор

Роботы GP110

Два робота выполняют загрузку/выгрузку и перенос деталей между токарными центрами.

Поворотный стол VMI-400

Двухпозиционный сервоприводный поворотный стол с защитным экраном, разделяющий зону оператора и зону механообработки.

• Номинальная полезная нагрузка: 400 кг
• Высота загрузки: 675 мм
• Масса: 323 кг

Гравитационный накопитель

Накопитель установлен на поворотном столе и предназначен для подачи заготовок в роботизированную зону.

Токарный центр HT5D-L

Токарный обрабатывающий центр с ЧПУ Fanuc 0i-TF.

• Конус шпинделя: FL140h5 / A2-6
• Максимальные обороты шпинделя: 4500 об/мин
• Максимальный крутящий момент: 112 Н·м
• Мощность привода главного шпинделя: 11–15 кВт
• Диаметр патрона: 210 мм
• Отверстие шпинделя: 74 мм
• Максимальный диаметр над станиной: 576 мм
• Максимальный диаметр обработки: 390 мм
• Максимальная длина обработки: 500 мм
• Перемещение по оси Z: 525 мм
• Перемещение по оси X: 225 мм
• Перемещение по оси Y: ±35 мм
• Ускоренная подача Z/X/Y: 24 / 24 / 12 м/мин
• Количество осей: 4
• Точность позиционирования (X/Y/Z): 0,008 / 0,008 мм
• Повторяемость позиционирования (X/Y/Z): 0,004 / 0,005 мм
• Револьверная головка: BMT55
• Количество инструментов: 12 поз.
• Макс. обороты приводного инструмента: 3000 об/мин
• Напряжение питания: 380 ±10% В
• Максимальная потребляемая мощность: 50 кВт
• Гидроузел: макс. давление: 40 бар
• Система охлаждения: общая вместимость: 180 л
• Требуемая площадь (с конвейером): 5050×1900×2050 мм
• Масса станка: 7800 кг

Контроль инструмента TS27R

Система измерения и контроля инструмента — 4 комплекта.

Процесс

Оператор загружает заготовки в гравитационный накопитель на поворотном столе и подтверждает загрузку. Стол разворачивается на 180°, робот забирает заготовку и устанавливает в гидропатрон первого токарного центра. После обработки полуфабрикат переносится во вторую линию, затем готовая деталь выгружается на поворотный стол. По завершении партии стол разворачивается обратно к оператору.

Цены и комплектация

1. Ячейка механообработки (GP110×2, VMI-400×2, HT5D-L×4, накопитель, контроль инструмента, стружка, СОЖ, безопасность, интеграция) — 82 433 591 руб. (включая НДС 22%)
2. Пневмомеханические захваты — 2 шт.
3. Токарный обрабатывающий центр HT5D-L (ЧПУ Fanuc 0i-TF) — 4 шт.
4. TS27R — система измерения и контроля инструмента — 4 шт.
5. Шкаф управления пневматикой — 2 шт.
6. ПЛК для управления линией — 2 шт.
7. Конвейер для удаления стружки (ленточный) — 4 шт.
8. Подача СОЖ высокого давления через шпиндель — 4 шт.
9. Комплект режущего инструмента — 20 шт.
10. Комплект оснастки для режущего инструмента — 20 шт.
11. Система безопасности
12. Защитные ограждения
13. Интеграция (микроконтроллеры, блоки управления, кабели, шланги, разъёмы, кронштейны), ПНР, обучение

Общая стоимость комплекса: 82 433 591 руб.(Включая НДС 22%)