Роботы

Роботизированный комплекс обслуживания оборудования CRP

Комплекс предназначен для автоматизации операций загрузки, выгрузки и перемещения заготовок при работе на металлообрабатывающем оборудовании.

Подача заготовок → Захват детали → Установка в рабочую позицию → Обработка → Выгрузка готового изделия → Повтор цикла

Промышленный робот-манипулятор

Шестиосевой промышленный робот применяется для высокоскоростного обслуживания станков и повторяющихся технологических операций.

Основные характеристики

• Количество осей: 6
• Полезная нагрузка: до 10–14 кг
• Радиус действия: до 1400 мм
• Повторяемость: до ±0,02 мм
• Степень защиты запястья: IP67
• Температурный диапазон: 0…+45 °C

Робот оптимизирован под короткое время цикла и стабильную работу в серийном производстве.

Контроллер управления

Контроллер обеспечивает управление движением робота и логикой технологического цикла.

Функциональные возможности

• управление рабочими программами
• синхронизация с оборудованием ЧПУ
• подключение периферийных устройств
• мониторинг состояния
• интеграция с системой безопасности

Программирование осуществляется через промышленный обучающий пульт.

Позиционирующее оборудование

Для организации зоны загрузки и выгрузки используется позиционирующее устройство.

Назначение

• ориентация заготовок
• разделение зоны оператора и зоны робота
• сокращение времени производственного цикла

Перемещения выполняются только при подтверждённой безопасности зоны.

Захватное устройство

Захват предназначен для удержания и транспортировки деталей различной геометрии.

Особенности

• пневматическое исполнение
• сменные кулачки под форму изделия
• высокая повторяемость позиционирования
• устойчивость к загрязнённой среде

Конструкция захвата адаптируется под параметры заготовок.

Накопитель заготовок

Накопитель используется для размещения заготовок и готовых изделий.

Функции

• упорядоченное хранение деталей
• автоматическая подача роботу
• разделение входного и выходного потока

Конфигурация накопителя формируется под технологический процесс.

Описание технологического процесса

Оператор размещает заготовки в накопитель и подтверждает запуск цикла.

После запуска комплекс функционирует автоматически:

• робот захватывает заготовку
• устанавливает её в рабочую позицию
• после завершения обработки извлекает деталь
• размещает готовое изделие в накопителе
• переходит к следующей заготовке

Рабочие зоны оператора и робота полностью разделены.

Комплектация

• промышленный робот-манипулятор
• контроллер управления и пульт оператора
• позиционирующее оборудование
• захватное устройство
• накопитель заготовок
• система безопасности
• защитные ограждения
• шкафы управления
• интеграция оборудования в единый комплекс
  • пусконаладочные работы
  • обучение персонала