Роботы

Универсальный комплекс по роботизированной сварке

Описание

Универсальный комплекс предназначен для выполнения автоматизированной сварки в среде защитных газов с применением промышленного робота, двухстанционного позиционера, системы слежения за швом, системы очистки горелки, фильтрации воздуха и компрессорного оборудования. Комплекс интегрирован в единую систему управления с возможностью подключения к SCADA заказчика.

Комплекс построен на базе промышленного робота-манипулятора KUKA KR 8 R2100-2 arc HW серии KR CYBERTECH и предназначен для выполнения сварки, манипулирования, обработки и позиционирования изделий в компактных роботизированных ячейках.

Роботы серии KR CYBERTECH обладают высокой удельной мощностью и предназначены для выполнения сварки в среде защитных газов с возможностью создания библиотек сварочных режимов, использования функции ARCTECH и настройки прерывистых соединений.

В состав комплекса входит система тактильного поиска стыка, автоматическая калибровка горелки, а также возможность программирования с пульта или персонального компьютера.

Контроллер KR C4 обеспечивает управление всеми узлами комплекса, включая MotionControl, RobotControl, SafetyControl, LogicControl и ProcessControl с общей базой данных.

Двухстанционный трехосевой позиционер KUKA KP3-H2H 750 обеспечивает обработку заготовок с двух сторон и позволяет выполнять сварку при любой ориентации изделия благодаря бесконечному вращению планшайб.

Во время работы оператор устанавливает изделие на одной станции, в то время как на второй станции выполняется сварка. После поворота позиционера станции меняются местами, что обеспечивает непрерывный цикл.

Сварка выполняется источниками EWM Titan XQ 500 puls DW EX LAN, поддерживающими процессы MIG/MAG, TIG, MMA, импульсную сварку, coldArc, rootArc и forceArc. Источник оснащён цифровым управлением, интерфейсами DeviceNet и Ethernet/IP и может подключаться к промышленным роботам.

Система оптического слежения Scansonic TH6 обеспечивает корректировку траектории в реальном времени с помощью лазерной триангуляции и камеры, позволяя сваривать детали с зазором до 0.02 мм.

Станция очистки горелок Abicor BRS автоматически выполняет очистку сопла, впрыск антибрызговой жидкости и обрезку проволоки.

Удаление сварочного дыма выполняется фильтром Совплим MDV-4 с автоматической очисткой картриджей. Подача воздуха осуществляется винтовым компрессором Remeza ВК 5-10-270.

Сборка изделий производится на сварочно-сборочных столах серии Professional 750 с плазменным азотированием поверхности и системой отверстий 16.

Комплекс поставляется в полной готовности с ограждениями, системой безопасности, кабелями, микроконтроллерами, программным обеспечением и пусконаладкой.

Технические характеристики

• • Робот, осей 6

• • Грузоподъемность, кг 8

• • Повторяемость, мм ±0.04

• • Радиус действия, мм 2101

• • Вес робота, кг 260

• • Скорость J1, град/с 200

• • Скорость J2, град/с 175

• • Скорость J3, град/с 190

• • Скорость J4, град/с 430

• • Скорость J5, град/с 430

• • Скорость J6, град/с 630

• • Позиционер, осей 3

• • Грузоподъемность, кг 750

• • Вес, кг 2500

• • Высота загрузки, мм 1019

• • Радиус инструмента, мм 800

• • Класс защиты, IP65

• • Источник, диапазон тока А 5–500

• • Питание, В 3×380

• • Мощность, кВт 25.8

• • Скорость подачи, м/мин 0.5–25

• • Интерфейс, DeviceNet Ethernet/IP

• • Вес, кг 128

• • Охлаждение, мощность Вт 1000

• • Объем, л 8

• • Давление, бар 3.5

• • iCAT, длина мм 162

• • Диаметр, мм 90

• • Вес, кг 1.5

• • Фильтр, расход м³/ч 3500–6500

• • Площадь, м² 80

• • Масса, кг 750

• • Компрессор, л/мин 450

• • Давление, атм 10

• • Мощность, кВт 4

• • Ресивер, л 270

• • Стол, твердость HV 750

• • Система отверстий, 16

• • Конструкция, усиленная

Комплектация

• • Роботы KUKA, 2
• • Шкафы управления, 2
• • Позиционеры, 2
• • Источники Titan, 2
• • Горелки, 2
• • iCAT, 2
• • BRS, 2
• • Scansonic, 2
• • MDV-4, 1
• • Компрессор, 1
• • Столы, 2
• • Оснастка, комплект
• • Калибровка, 2
• • Консоли, 2
• • ПО Sprutcam, комплект
• • Ограждения, комплект
• • Интеграция, комплект

Общая стоимость: 63 059 270 руб. (включая НДС 22%) *