Роботы

Роботизированный сварочный комплекс Yaskawa Motoman AR2010 с линейной осью 8000 мм

Описание

Шестиосевой сварочный робот Yaskawa Motoman AR 2010 с увеличенным радиусом действия обеспечивает высокую производительность сварки. Подходит для работ с сельскохозяйственной/строительной техникой и автомобильными рамами.

• Полезная нагрузка 12 кг позволяет использовать широкий спектр автоматических горелок и датчиков.
• Тонкий и симметричный профиль робота обеспечивает одинаковый доступ горелки с любой стороны и позволяет делать более плотные роботизированные ячейки.
• Продуманный контур обеспечивает легкий доступ к деталям в труднодоступных местах и помогает избежать проблем с горелкой.
• Высокие значения допустимого момента и инерции обеспечивают жесткость запястья и стабильное качество сварки.
• Отверстие в руке диаметром 50 мм для шлангов горелки и проводов датчиков уменьшает помехи и износ кабеля.
• Минимальный вылет по оси U и внутренняя направляющая по оси S увеличивают срок службы кабелей и обеспечивают максимальный доступ к деталям.
• Оптимизированный монтаж подающего устройства на ось снижает помехи от оборудования.
• Один пульт обеспечивает управление восемью роботами и несколькими позиционерами.
• Точное синхронизированное движение с другими роботами и сервопозиционерами Yaskawa.
• Расширенные функции программирования повышают качество и скорость сварки.
• Доступны версии для напольного, настенного, наклонного или потолочного монтажа.
• В компактном контроллере YRC используется легкий стандартный пульт обучения с интуитивно понятным программированием.

Технические характеристики

• Количество осей, шт 6

• Максимальная грузоподъемность, кг 12

• Повторяемость, мм 0,03

• Досягаемость по горизонтали, мм 2010

• Досягаемость по вертикали, мм 3649

• Масса, кг 260

• Количество входов/выходов, шт 17

• Размер разъемов воздушной линии, дюйм 3/8

• Питание, В 380-480

• Мощность, кВт 2

• Позиционер грузоподъемность, кг 1000

• Сварочный ток 100%, А 2х350

• Сварочный ток 60%, А 2х460

• Радиус планшайбы, мм 1250 / 1650

• Крутящий момент динамический, Нм 5378

• Крутящий момент статический, Нм 2689

• Смещение центра тяжести, мм 150

• Скорость вращения, об/мин 8.8

• Максимальная скорость, об/мин 23

• Линейная ось грузоподъемность, кг 1000

• Максимальная скорость, м/с 1.8

• Ускорение, м/с2 1.6

• Точность позиционирования, мм ±0.06

• Сварочный источник ток, А 500

• Напряжение, В 12-45

• Питание, В 380

• Частота, Гц 45-65

• Мощность, кВА 24

• Коэффициент мощности 0.93

• КПД 0.87

• Диаметр проволоки, мм 0.8 / 0.9 / 1.0 / 1.2 / 1.6

• Охлаждение мощность, Вт 260

• Ёмкость, л 10

• Производительность насоса, л/мин 3.5

• Максимальная длина подачи, м 30

• Станция обслуживания давление, бар 6-8

• Расход воздуха, л/с 10

• Скорость, об/мин 425

• Крутящий момент, Нм 6.3

• Напряжение управления, В 24

• Ток, А 0.15

• Объем бака, мл 500

• Резка проволоки, мм 1.6 / 3.2

• Время обрезки, с 0.5

Комплектация

• Робот Yaskawa Motoman AR2010
• Позиционер Yaskawa HSB1000 — 2 шт
• Холостые бабки — 2 шт
• Линейная ось Yaskawa TSL1000-8000
• Контроллер YRC1000
• Сварочный источник Megmeet Artsen PRO500P
• Горелка TRM602W
• Датчик столкновения
• Станция обслуживания SC220ASE
• Защитные ограждения
• Интеграция и пусконаладка

Общая стоимость: 12 623 482 руб (включая НДС 22%) *