Роботы

Универсальный комплекс по роботизированной контактной сварке и запрессовке сайлентблока

Описание

Роботизированный комплекс предназначен для выполнения операций контактной сварки, сборки и запрессовки сайлентблока амортизатора в автоматическом режиме. Комплекс включает промышленный робот, коллаборативный робот, пневмомеханические захваты, подвесные сварочные клещи, накопители, технологическую оснастку и систему безопасности.

Базовым элементом комплекса является промышленный робот CRP-RA22-80, имеющий рабочую зону до 2200 мм и грузоподъемность до 80 кг. Робот может устанавливаться на пол, на консоль или на рельсовую систему и применяется для сварки, перемещения, сборки и транспортировки деталей.

Робот оснащен шестью осями, гибкими кабелями повышенной износостойкости и независимой системой аварийной остановки. Система управления оптимизирует ускорение и замедление с учетом нагрузки, что сокращает время цикла и увеличивает ресурс оборудования.

Управление выполняется через шкаф электроавтоматики и пульт серии C с аварийной остановкой и режимами обучения.

Для перемещения деталей используется пневмомеханический захват SCHUNK PGN-plus-P 200-2, обеспечивающий высокое усилие захвата и точное позиционирование.

Для установки сайлентблока применяется коллаборативный робот DOBOT CR10, предназначенный для совместной работы с оператором. Робот отличается компактностью, малой массой и возможностью быстрого программирования без специальных навыков.

Для работы с мелкими деталями используется трехпальцевый захват SCHUNK PZN-plus 50-1, обеспечивающий центрирование и надежную фиксацию.

Контактная сварка выполняется подвесными клещами точечной сварки со встроенным трансформатором, водяным охлаждением, пневматическим приводом сжатия и электронным блоком управления параметрами сварки.

В состав комплекса входят накопители деталей, технологическая оснастка, устройства малой автоматизации, ограждения высотой 2 метра и система безопасности с датчиками и световой индикацией.

Технологический процесс выполняется последовательно.
Робот CRP-RA22-80 забирает кожух из накопителя и устанавливает в зону сварки. После фиксации выполняется контактная сварка. Далее резервуар переносится в зону установки сайлентблока.

Коллаборативный робот DOBOT CR10 устанавливает сайлентблок в запрессовочный станок. После запрессовки робот выравнивает положение проушины, выполняется сварка по нескольким точкам, затем готовое изделие переносится в накопитель.

Комплекс поставляется полностью интегрированным, включая программное обеспечение, кабели, блоки управления, систему безопасности и пусконаладочные работы.

Технические характеристики

• • Робот, осей 6

• • Радиус действия, мм 2200

• • Грузоподъемность, кг 80

• • Повторяемость, мм ±0.08

• • Вес, кг 720

• • Скорость J1, град/с 130

• • Скорость J2, град/с 125

• • Скорость J3, град/с 124

• • Скорость J4, град/с 224

• • Скорость J5, град/с 188

• • Скорость J6, град/с 285

• • Захват PGN-plus, ход мм 14

• • Усилие закрытия, Н 6500

• • Усилие открытия, Н 6900

• • Давление, бар 6

• • Масса, кг 5.4

• • Захват PZN-plus, ход мм 4

• • Усилие, Н 325

• • Масса, кг 0.27

• • DOBOT CR10, нагрузка кг 10

• • Радиус, мм 1525

• • Повторяемость, мм 0.03

• • Мощность, Вт 350

• • Класс защиты, IP54

• • Клещи сварочные, кВА 38

• • Толщина листов, мм 5+5

• • Усилие, даН 695

• • Ток, кА 22.5

• • Вылет, мм 800

• • Масса, кг 78

Комплектация

• • Робот CRP-RA22-80, 1 шт
• • Шкаф управления, 1 шт
• • Захват SCHUNK PGN-plus-P 200-2, 1 шт
• • Коллаборативный робот DOBOT CR10, 1 шт
• • Захват SCHUNK PZN-plus 50-1, 1 шт
• • Клещи контактной сварки, 1 шт
• • Накопитель деталей, 1 шт
• • Технологическая оснастка, комплект
• • Устройства малой автоматизации, комплект
• • Ограждения безопасности, комплект
• • Интеграция и пусконаладка, комплект

** Общая стоимость: 10 549 155 руб. (Включая НДС 22%) **