Роботы

Комплекс загрузки-разгрузки ЧПУ станков

Роботизированная ячейка для обслуживания трёх станков: оператор выкладывает заготовки в матрицу, после чего робот выполняет загрузку/выгрузку. Сдвоенный пневмозахват позволяет одновременно забирать готовое изделие и подавать следующую заготовку, сокращая время смены.

Матрица (заготовки) → Загрузка в станок №1/№2/№3 → Выгрузка → Матрица (готовые изделия)

Робот GP 180-120

6-осевой промышленный робот для работы с тяжёлыми заготовками. Кабели и воздушные линии проложены через основание к запястью, что повышает ресурс и безопасность. Степень защиты: запястье IP67, корпус IP54.

• Количество осей: 6
• Максимальная грузоподъёмность: 120 кг
• Повторяемость: 0,05 мм
• Максимальная досягаемость: 3058 мм
• Температурный режим: 0…+45 °C
• Допустимая влажность: 20–80 %
• Масса: 1090 кг
• Номинальная мощность: 5 кВт

Диапазоны и скорости

• Ось S: диапазон ±180°, скорость 125 °/сек
• Ось L: диапазон +76 / −60°, скорость 115 °/сек
• Ось U: диапазон +90 / −86°, скорость 125 °/сек
• Ось R: диапазон ±360°, скорость 182 °/сек
• Ось B: диапазон ±130°, скорость 175 °/сек
• Ось T: диапазон ±360°, скорость 265 °/сек

Контроллер YRC 1000

Контроллер для управления роботом и периферией комплекса, включая обмен сигналами со станками и исполнительными устройствами.

Сдвоенные пневмозахваты

В составе — 2 сдвоенных пневмомеханических захвата:

• 2 центрических захвата
• 2 параллельных захвата

Захваты обеспечивают ускоренную смену: робот одновременно снимает готовую деталь и устанавливает следующую заготовку.

Матрица

Матрица на столе предназначена для раскладки заготовок и приёма готовых изделий с повторяемым позиционированием.

Доработка станков и контроль износа инструмента

Предусмотрены:

• доработка трёх станков под интеграцию с роботом;
• интеграция модуля контроля износа инструмента на три станка.

Конструкторская документация

Включена документация:

• на бункеры для заготовок;
• на подиум для установки робота.

Цены и комплектация

1. Комплекс загрузки-разгрузки (GP 180-120, контроллер/пульт, сдвоенные захваты, матрица, доработки станков, контроль износа, документация, безопасность, интеграция) — 6 742 675 руб. (включая НДС 22%)
2. Два сдвоенных пневмомеханических захвата (2 центрических + 2 параллельных)
3. Блок управления пневматикой
4. Доработка трёх станков под интеграцию с роботом
5. Интеграция модуля контроля износа инструмента на три станка
6. Конструкторская документация на бункеры для заготовок
7. Конструкторская документация на подиум для установки робота
8. Ограждения
9. Система безопасности
10. Интеграция (микроконтроллеры, ПО, блоки управления, кабели, шланги, разъёмы, кронштейны), ПНР, обучение

Общая стоимость комплекса: 6 742 675 руб.(Включая НДС 22%)