Роботы

Универсальный роботизированный сварочный комплекс

Описание

Комплекс предназначен для выполнения автоматической дуговой сварки деталей подвески и металлоконструкций с использованием двух промышленных роботов, одноосевого поворотного стола, сварочных источников, станций обслуживания горелок и системы безопасности.

Основными исполнительными механизмами являются промышленные роботы CRP RA09A-06, обеспечивающие высокую скорость, точность позиционирования и стабильность при выполнении сварочных операций.

Роботы имеют шесть степеней свободы, встроенную проводку, герметичный корпус и возможность установки на пол, стену или потолочную балку.

Управление выполняется через шкаф электроавтоматики G4 и пульт обучения с сенсорным экраном. Контроллер способен управлять роботом и дополнительными осями, а также взаимодействовать с внешними устройствами через Ethernet, RS232, RS485, CAN и DeviceNet.

Позиционирование изделия выполняется при помощи одноосевого поворотного стола WB1S-500A, обеспечивающего разделение зон загрузки и сварки.

Сварка выполняется источниками MEGMEET ARTSEN PM500D PRO, поддерживающими импульсную сварку, короткую дугу и режимы с минимальным разбрызгиванием.

Роботы оснащаются горелками RWM 500 с жидкостным охлаждением, датчиками столкновения и станциями обслуживания SC220ASE.

Комплекс оснащается сварочной оснасткой, защитными ограждениями, системой безопасности и комплектом управления.

Описание технологического процесса

• • Подготовка заготовок
  Оператор устанавливает детали подвески в сварочную оснастку, закрепленную на планшайбе поворотного стола.

• • Подтверждение загрузки
  После установки оператор нажимает кнопку запуска.
  Система безопасности блокирует доступ в рабочую зону.

• • Поворот позиционера
  Поворотный стол разворачивается на 180° и подает изделие в рабочую зону роботов.

• • Запуск сварочной программы
  Контроллер запускает заранее записанную программу сварки.
  При необходимости оператор может изменить программу через пульт обучения.

• • Выполнение сварки двумя роботами
  Два робота выполняют сварку одновременно, что позволяет сократить время цикла.

Выполняются операции:

• прихватка

• основной шов

• сварка точек

• сварка угловых соединений

• сварка коротких швов

• • Синхронная работа позиционера
  Позиционер может поворачивать изделие для удобного доступа к швам.

• • Контроль параметров
  Система контролирует:

• ток

• напряжение

• подачу проволоки

• положение робота

• состояние датчиков

• • Очистка горелки
  После заданного количества циклов робот автоматически перемещается на станцию обслуживания, где выполняется:

• очистка сопла

• обрезка проволоки

• нанесение антибрызговой жидкости

Периодичность очистки задается оператором.

• • Завершение цикла
  После окончания сварки:

• роботы возвращаются в домашнее положение

• позиционер разворачивается к оператору

• подается сигнал готовности

• • Выгрузка изделия
  Оператор снимает готовое изделие и устанавливает следующую заготовку.

• • Повтор цикла
  После подтверждения загрузки цикл повторяется.

Расчетное время сварки одного изделия двумя роботами составляет около 4 секунд, что обеспечивает высокую производительность комплекса.

Технические характеристики

• • Робот, осей 6

• • Грузоподъемность, кг 6

• • Радиус, мм 916

• • Повторяемость, мм 0.03

• • Позиционер, кг 500

• • Диаметр стола, мм 800

• • Угол, ±360°

• • Источник, А 500

• • Мощность, кВА 24

• • Горелка, А 500

• • Охлаждение, жидкостное

Комплектация

• • Роботы CRP RA09A, 2 шт
• • Контроллеры, 2 шт
• • Поворотный стол WB1S-500, 1 шт
• • Источники Megmeet 500, 2 шт
• • Горелки RWM500, 2 шт
• • Станции SC220ASE, 2 шт
• • Тумбы, 2 шт
• • Оснастка, комплект
• • Ограждения, комплект
• • Система безопасности, комплект
• • Интеграция, комплект

Общая стоимость: 10 500 000 руб. (включая НДС 22%)